根据继承法的规定，继承分为法定继承和遗嘱继承两种形式。法定继承是根据法律的规定对继承的相关事项进行的继承；遗嘱继承是根据被继承人的遗嘱进行的继承。
法定继承与遗嘱继承两者之间的区别主要包括：
一、继承的依据不同。
法定继承是指按法律规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则进行的继承。遗嘱继承是指按被继承人生前所立遗嘱中指定的继承人继承其遗产所进行的继承。法定继承是按法律规定的范围、顺序来进行的。而遗嘱继承则是按财产所有人生前的意思来继承的。
二、确定继承份额的标准不同。
法定继承人的继承份额是根据所有法定继承人的情况和赡养扶养情况来确定的。遗嘱继承人的继承份额是财产所有人在遗嘱中确定的。
三、继承人的范围不同。
遗嘱继承人必须是属于法定继承人范围内的人，而法定继承人不一定都是遗嘱继承人。因为在遗嘱继承中，根据财产所有人的生前意愿，遗嘱继承人既可以是法定继承人中的一人，也可以是法定继承人中的若干人。哪些法定继承人能够继承遗产，这要取决于遗嘱的内容。
四、继承的优先性不同。
我国实行遗嘱继承优先于法定继承的原则。也就是说，对公民个人遗产的继承，如果财产所有权人生前立有遗嘱，只要该遗嘱是合法有效的，必须按遗嘱继承，而不能按法定继承。
法定继承人和遗嘱继承人。前者指依法的当然继承人，后者指被继承人所指定的继承人。
各国法律对法定继承人的范围规定不同。中国法律规定的继承人为：配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母与外祖父母；孙子女与外孙子女；有抚养关系的继父母与继子女；丧偶的儿媳与公婆、女婿与岳父母之间存在着抚养关系的人。胎儿也可充当继承人。法人（包括国家）虽然可以取得遗产，但一般不列为继承人。
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